వన్యప్రాణుల నిఘా కోసం రోబోటిక్ డాగ్‌ను (Robotic Dog) పరిశీలిస్తున్న టీటీడీ

వార్తల్లో ఎందుకు ఉంది? (Why in News?)

తిరుమల అడవుల్లో వన్యప్రాణులను పర్యవేక్షించడానికి, అలిపిరి-తిరుమల నడక మార్గాన్ని (Alipiri–Tirumala footpath) ఉపయోగించే భక్తుల భద్రతను మెరుగుపరచడానికి తిరుమల తిరుపతి దేవస్థానం (టీటీడీ – TTD) ఒక క్వాడ్రపెడ్ (నాలుగు కాళ్ల) రోబోటిక్ డాగ్‌ను పరిశీలిస్తోంది.

అటవీ ప్రాంతాల్లో, అలాగే మనుషులు సాధారణ గస్తీ (patrolling) నిర్వహించడం కష్టంగా ఉండే భౌగోళిక ప్రదేశాల్లో నిఘా కోసం దీని పనితీరును, అనుకూలతను అధికారులు సమీక్షించారు.

ఈ చొరవ ఉద్దేశం (Purpose of the Initiative)

ప్రతిపాదిత వ్యవస్థ లక్ష్యాలు:

• భక్తులు వెళ్లే మార్గాల (pilgrim routes) సమీపంలో వన్యప్రాణుల కదలికలను గుర్తించడం
• జంతువుల ఉనికిని (location) గుర్తించడం
• వెలుతురు తక్కువగా ఉన్నప్పుడు (poor visibility) నిఘాను మెరుగుపరచడం
• జంతువులు సమీపించే ముందే భక్తులను హెచ్చరించడం (Alert devotees)
• అటవీ, విజిలెన్స్, భద్రతా బృందాలకు మద్దతు ఇవ్వడం
• ప్రమాదకర పరిస్థితుల్లో సిబ్బంది నేరుగా పాల్గొనే అవసరాన్ని తగ్గించడం

దీని వినియోగానికి అలిపిరి నడక మార్గాన్ని ఆనుకుని ఉన్న అటవీ ప్రాంతాలకు (Forest stretches) ప్రాధాన్యత ఇస్తున్నారు.

సాంకేతిక లక్షణాలు (Technical Features)

ఈ రోబోటిక్ డాగ్‌లో కింది సదుపాయాలు ఉన్నాయి:

• ఆప్టికల్ కెమెరాలు
• థర్మల్-ఇమేజింగ్ కెమెరాలు (Thermal-imaging cameras)
• 360-డిగ్రీల లైడార్ (LiDAR) వ్యవస్థ
• బహుళ పర్యావరణ, కదలికల సెన్సార్లు
• కృత్రిమ మేధ (Artificial-intelligence) సామర్థ్యాలు
• ప్రత్యక్ష సమాచార వ్యవస్థలు (Live communication systems)
• ధ్వని, కాంతి (Sound and light) వ్యవస్థలు

లైడార్ (LiDAR) అంటే ఏమిటి?

చుట్టుపక్కల ప్రాంతాలను మ్యాప్ చేయడానికి, వస్తువులను, భూభాగాన్ని గుర్తించడానికి లైడార్ కాంతి-ఆధారిత సెన్సింగ్‌ను (light-based sensing) ఉపయోగిస్తుంది. 360-డిగ్రీల వ్యవస్థ రోబో కదులుతున్నప్పుడు దాని చుట్టుపక్కల వాతావరణాన్ని అన్ని దిశల్లో పరిశీలించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.

థర్మల్ ఇమేజింగ్ పాత్ర (Role of Thermal Imaging)

ఉష్ణోగ్రతల్లో వ్యత్యాసాల (heat signatures) ఆధారంగా థర్మల్ కెమెరాలు జంతువులను లేదా మనుషులను గుర్తిస్తాయి. కింది పరిస్థితుల్లో నిఘా కోసం ఇవి సహాయపడతాయి:

• చీకటి
• పొగమంచు (Fog)
• వెలుతురు తక్కువగా ఉండే ఇతర పరిస్థితులు

ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్-ఆధారిత వర్గీకరణ (AI-Based Classification)

దీని కృత్రిమ మేధ (AI) వ్యవస్థ కింది వాటి మధ్య వ్యత్యాసాన్ని గుర్తించగలదు:

• పెద్ద అడవి జంతువులు
• మనుషులు
• వాహనాలు
• పెంపుడు జంతువులు (Domestic animals)

ఈ వర్గీకరణ వల్ల ఏదైనా కదలికను గుర్తించినప్పుడు, అది జంతువా, మనిషా లేదా వాహనమా అని ముందుగానే నిర్ధారించుకుని, ఆ తర్వాత నిఘా బృందాలు చర్యలు ప్రారంభించడానికి వీలవుతుంది.

పనిచేసే విధానం (Working Mechanism)

రోబోటిక్ డాగ్ వన్యప్రాణులను గుర్తించినప్పుడు, అది ఈ కింది పనులు చేయగలదు:

• విజువల్ (visual), థర్మల్ సమాచారాన్ని (thermal information) సేకరించడం.
• గుర్తించిన వస్తువు ఏ వర్గానికి చెందినదో నిర్ధారించడం (Identify the category).
• భౌగోళిక ఉనికిని (geographical location) రికార్డ్ చేయడం.
• జియో-ట్యాగ్ చేయబడిన హెచ్చరికను (geo-tagged alert) రూపొందించడం.
• ప్రత్యక్ష వీడియో (live video), థర్మల్ ఫీడ్‌లను ప్రసారం చేయడం.
• కంట్రోల్ రూమ్‌కు, పెట్రోలింగ్ బృందాలకు సమాచారం పంపడం.

ఈ సమాచారంతో అధికారులు రిమోట్ (remote) విధానంలో పరిస్థితిని అంచనా వేయవచ్చు. అటవీ, విజిలెన్స్ లేదా భద్రతా సిబ్బంది ఎలా స్పందించాలో నిర్ణయించవచ్చు.

ప్రతిపాదిత వినియోగ ప్రాంతాలు (Proposed Areas of Use)

నడక మార్గాల్లో నిఘా (Footpath Surveillance)

ఈ రోబోట్ అలిపిరి-తిరుమల నడక మార్గాన్ని ఆనుకుని ఉన్న ప్రాంతాల్లో గస్తీ తిరిగి, చిరుతపులులు (leopards) లేదా ఇతర అడవి జంతువులు భక్తుల జోన్‌లలోకి ప్రవేశించే ముందే వాటిని గుర్తించగలదు.

కష్టమైన భౌగోళిక ప్రాంతాలు (Difficult Terrain)

దీని నాలుగు కాళ్ల (quadruped) ఆకృతి వల్ల, స్థిరమైన పరికరాలు లేదా సాధారణంగా మనుషులు వెళ్లడానికి కష్టంగా ఉండే ప్రదేశాల్లో కూడా ఇది సులభంగా కదలగలదు.

వన్యప్రాణుల కదలికలు ఉన్నాయని తెలిసిన ప్రాంతాలు

ఒక చోట అమర్చే కెమెరాల (stationary system) మాదిరిగా కాకుండా, జంతువుల కదలికల గురించి సమాచారం రాగానే దీనిని ఆ ప్రాంతానికి సులభంగా తరలించవచ్చు.

పెట్రోలింగ్ ప్రణాళిక (Patrol Planning)

దీని సెన్సార్లు కింది వాటికి సంబంధించిన సమాచారాన్ని సేకరించగలవు:

• భౌగోళిక పరిస్థితులు (Terrain conditions)
• జంతువుల కదలికలు
• ఎక్కువగా ఉపయోగించే మార్గాలు (Frequently used routes)
• ప్రమాదం పొంచి ఉన్న ప్రాంతాలు (Vulnerable locations)

గస్తీ బృందాలను ఎక్కడ మోహరించాలి, ఇతర నిఘా పరికరాలను ఎక్కడ అమర్చాలి అనేది ప్లాన్ చేసుకోవడానికి ఈ సమాచారం మార్గనిర్దేశం చేస్తుంది.

ధ్వని, కాంతితో నిరోధించడం (Sound and Light Deterrence)

భక్తుల ప్రాంతాల వైపు జంతువులు రాకుండా నిరోధించడానికి రోబోట్‌లోని సౌండ్, లైట్ సిస్టమ్‌లు ఏ మేరకు ఉపయోగపడతాయో అధికారులు పరిశీలిస్తున్నారు.

దీని లక్ష్యాలు:

• మనుషులకు, వన్యప్రాణులకు మధ్య దూరాన్ని నిర్వహించడం
• నేరుగా ఎదురుపడే (direct encounters) అవకాశాలను తగ్గించడం
• వెంటనే మనుషులు జోక్యం చేసుకోవాల్సిన అవసరాన్ని పరిమితం చేయడం

ఈ పనికి రోబోట్ ఎంత వరకు సూట్ అవుతుందో కూడా మూల్యాంకన (evaluation) ప్రక్రియలో భాగంగా పరీక్షిస్తారు.

రోబోటిక్ డాగ్, ఫిక్స్‌డ్ కెమెరా ట్రాప్‌ల పోలిక

ఈ రోబోటిక్ వ్యవస్థ స్థిరమైన (ఫిక్స్‌డ్) నిఘా కెమెరాల స్థానంలో వస్తున్నది కాదు, వాటికి అదనంగా (మరింత మెరుగుపరచడానికి) పనిచేస్తుంది.

ముగింపు (Conclusion)

తిరుమల వన్యప్రాణుల పర్యవేక్షణ నెట్‌వర్క్‌కు కృత్రిమ మేధతో కూడిన రోబోటిక్ డాగ్‌ ఒక మొబైల్ (కదిలే) అదనపు ఆకర్షణ. అయితే దీని ఉపయోగం అనేది వాస్తవ అటవీ పరిస్థితుల్లో (real forest conditions) ఇది ఎంత కచ్చితంగా గుర్తిస్తుంది, కమ్యూనికేట్ చేస్తుంది, ఎలా కదులుతుంది అనే దానిపై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఇప్పటికే ఉన్న నిఘా వ్యవస్థలు, శిక్షణ పొందిన బృందాల (response teams) మద్దతు కూడా దీనికి అవసరం.